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谘（zī）詢熱（rè）線
0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級（jí）別優異（yì）的高速（sù）性（xìng）能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬（bān）重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸（shēn）長度 | 727mm | |
重（chóng）複定（dìng）位（wèi）精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上（shàng）臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂（bì）） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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